Die Freiwillige Feuerwehr Heitersheim ist für den Schutz der Stadt Heitersheim und ihrer Bevölkerung zuständig. Zu ihren Aufgaben gehören unter anderem die schnelle und qualifizierte Hilfe bei Bränden, Unfällen und anderen Notlagen sowie der Schutz von Menschen, Tieren, Sachwerten und der Umwelt.

Für ihre Einsätze verfügt die Feuerwehr über verschiedene Einsatzfahrzeuge und Spezialgeräte, darunter Löschfahrzeuge, eine Drehleiter, Mannschaftstransportfahrzeuge und ein Wechselladerfahrzeug mit unterschiedlichen Abrollbehältern. Dadurch ist sie für vielfältige Einsatzsituationen gut ausgerüstet.